更新時間:2025-05-07
REXROTH放大板VT-MRPA1-1-11/V0/0;特點– 適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類型,大小為 6 和 10,2X 組件系列的直動式四位三通和四位二通比例方向閥– 控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2),0 至 10 V (VT-MRPA1)– 可分別調節 “上/下" 斜坡時間的斜坡函數發生器 – 可對稱調節(僅適用于 VT-MRPA2)步長和可分別調節
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力士樂REXROTH模擬放大器模塊
用于四位三通和四位二通比例方向閥 4WRE
VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 類型
組件系列 1X
特點
– 適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類型,大小為 6 和 10,2X 組件系列的直動式四位三通和四位二通比例方向閥
– 控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2),0 至 10 V (VT-MRPA1)
– 可分別調節 “上/下" 斜坡時間的斜坡函數發生器
– 可對稱調節(僅適用于 VT-MRPA2)步長和可分別調節(僅適用于 VT-MRPA2)大值的特性曲線校正
– 選通輸入
– 電源的反向極性保護
– 電源帶直流/直流轉換器,不帶提高零點
– 位移傳感器支路中的電纜斷連檢測
– LED 指示燈:
運行就緒(綠色)
啟用(黃色)
功能說明
一般說明
這些放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌上。通過螺絲接線端進行電氣連接。這些模塊在 24V 直流下工作。
電源
這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提供所有內部所需的正和負電源電壓。接通電流限制器可防止高接通電流峰值。
控制值預設
通過對差動輸入 [2] 施加的外部控制值信號和零位偏移(零位電位計 “Zw")之和 [3] 產生內部控制值信號。
對于 VT-MRPA2,以下內容有效:
正控制值會使線圈“b"中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。
負控制值會使線圈“a"中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。
對于 VT-MRPA1,以下內容有效:正控制值會使線圈中的電流增加。
啟用功能
啟用功能用于啟用電流輸出級并將內部控制值信號傳遞到斜坡函數發生器。啟用信號通過前面板上的 LED 進行指示。指定啟用功能時,內部控制值會在所設置的斜坡時間期間發生變化(無論選擇什么控制值)。因此,閥在激活后不會突然打開。
斜坡函數發生器
斜坡函數發生器對控制輸出的坡度進行限制。下游階躍函數發生器和振幅衰減器不會縮短或延長斜坡時間。
特性曲線生成器
可調特性曲線生成器可用于對稱調整步長(僅適用于 VTMRPA2)和分別調整正信號和負信號的大值(僅適用于 VT-MRPA2),以滿足液壓要求。穿過零位的實際特性曲線不是階躍式的,而是線性的。
限幅器
內部控制值被限制在標稱范圍的約 ±110%(對于 VTMRPA2)或 +110%(對于VT-MRPA1)。
振蕩器
振蕩器產生感應式位移傳感器的控制信號。
解調器
解調器根據位移傳感器信號產生閥芯位置的實際值信號:
±100% = ±10 V(對于 VT-MRPA2)或
+100% = +10 V(對于 VT-MRPA1)
閥芯位置控制器
位置控制器經優化用于滿足特定閥的要求。
電流輸出級
電流輸出級產生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制在每輸出 2.4 A 至 2.6 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現內部故障信號或缺少啟用時,輸出級將被斷電。
故障檢測
監控位移傳感器電纜的目的是發現電纜斷連和主側短路,監控輸出級的目的是發現過電流。
技術數據(有關這些參數之外的應用,請務必向我們咨詢!)
工作電壓24 VDC + 40% – 20%
工作范圍:
– 上限值大 35 V
– 下限值小 18 V
功耗 PS < 24 VA
電流消耗 I < 2 A
保險絲保護 熱過載保護(當溫度降至閾值以下時重新接通)
輸入:
– 模擬
• 控制值(差動輸入)
VT-MRPA20 至 ±10 V,Ri > 50 kΩ(電流輸入備詢)
VT-MRPA10 至 +10 V,Ri > 50 kΩ(電流輸入備詢)
– 數字
• 啟用
開8.5 V 至 Uo,Ri > 100 kΩ
關0 至 6.5 V,Ri > 100 kΩ
調節范圍:
– 控制值零位(電位計 “Zw") ±30 %
– 實際值零位(電位計 “Zx") ±10 %
– 斜坡時間(電位計 “t <" 和 “t >") 20 ms 至 5 s
– 步長(電位計 “Sw") 0% 到 50%
– 振幅衰減器(電位計 “G+" 和 “G–") 0% 至 110%(步長設置為 0% 時有效)
輸出:
– 電流輸出 I 0 至 2.5 A;防短路;定時頻率大約為 5 kHz
– 振蕩器 USS 10 V;10 mA5.6 kHz ± 10%
– 測量插口
• 斜坡時間 “t <" U 20 mV 到 5 V
• 斜坡時間 “t >" U 20 mV 到 5 V
• 實際值 “x"
VT-MRPA20 至 ±10 V
VT-MRPA10 至 +10 V
• 控制值 “w"
VT-MRPA20 至 ±10 V
VT-MRPA10 至 +10 V
• 勻變后的控制值 “wR"
VT-MRPA20 至 ±10 V
VT-MRPA10 至 –10 V
連接型式 12 個螺絲接線端
安裝類型 符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌 TH 35-7.5
防護類型 符合 EN 60529 標準的 IP 20
尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm
允許的工作溫度范圍 0 至 +50 °C
存儲溫度范圍 –25 至 +70 °C
重量 0.14 kg
工程/維護注意事項/補充信息
–放大器模塊只有在斷開與電源的連接后才能進行連線!
–切勿在電力電纜附近鋪設電纜!
–切勿在線圈電纜中使用自震蕩二極管!
–與天線,無線信號等設備的距離至少為 1 m!
–務必始終屏蔽控制值和位移傳感器電纜;并將屏蔽連接到模塊側的保護接地 (PE)!
在個別情況下(例如,在 PE 受到嚴重干擾的情況下),可能必須將位移傳感器電纜的屏蔽直接連接到放大器模塊的 L0;并使另一端保持開放狀態(存在形成接地環路的風險)。
建議: 同時屏蔽線圈電纜!
對于長度不超過 50 m 的線圈電纜,請使用 LiYCY 類型 1.5 mm2 的電纜!
超過此長度時,請向我們咨詢!
–務必使用帶鍍金觸點的繼電器傳遞控制值(小電壓,小電流)!
–只能使用 Ri > 100 kΩ 的工具對模塊進行測量。
–調整電位計時,請務必使用刀片寬度為 4 mm 的螺絲刀!
–當工作電壓發生劇烈波動時,可能需要安裝電容至少為 2200 μF 的外部濾波電容器。
建議:電容模塊 VT 11073,足以支持多達 3 個放大器模塊
調節建議
系統特殊電路是可以實施的。
信號
控制值零位
–將外部控制值設置為零
–使用零位電位計“Zw"將內部控制值設置為零,并檢查測量插口“wR"處的設置
實際值零位
–將啟用信號設置為“關"或斷開線圈插入式連接器的連接(VT-MRPA2的閥會移至機械中心位置) (VT-MRPA1 的閥會移至端位置)
–使用電位計“Zx"將測量插口“x"處的實際值設置為零
建議:
如果閥帶有 V 閥芯,請在液壓傳動操作期間調整零電位,即
–施加啟用信號并在測量插口“wR"和“w"處檢查
–使用電位計“Zx"使液壓傳動停止
斜坡時間
-根據公式或表格(請參閱功能說明“斜坡函數發生器")設置斜坡時間,并在測量插口 “t >" 和 “t <" 處檢查
步長
– 施加啟用信號
– 使用零位電位計“Zw"將“wR"處的測量信號設置為 +0.3 V
– 使用電位計“Sw"設置所需的步長
– 使用零位電位計“Zw"將“wR"處的測量信號設置為 –0.3 V(只有VT-MRPA2)
– 檢查所需的步長,調整零電位
注意:
如果是外部控制值,在測量插口“wR"處必須至少測得 +0.3 V(只有VT-MRPA2) / –0.3 V。
大值
注意:
零電位和步長必須已進行了正確設置,才能匹配大值。
– 先調整步長;從外部產生 ±100% 控制值
– 使用電位計“Gw+"/“Gw–"調整所需的大控制輸出,并檢查測量插口“wR"和“w"處的設置
德國力士樂REXROTH放大器訂貨號和型號:
R901094750 VT-MRPA1-1-11/V0/0
R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0
R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0
力士樂REXROTH放大器R900249811
VT-MRPA2-2-1X/V0/0
R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0
用于比例方向控制閥的閥門放大器,帶有 2 個帶位置反饋的磁鐵
調整到閥門。調試時間短。
用于控制比例閥4WRE10-2X
通信:命令值輸入0...10v
電氣連接:螺絲端子
安裝在DIN導軌上
產品屬性
產品系列VT-MRPA2-1/2-2
電源電壓24伏直流電
電子連接器螺絲端子
無線連接模擬,指令值±10 mA
設計模塊
重量[kg]0.22
力士樂REXROTH比例壓力閥、比例流量閥和調節閥的閥放大器
VT-VRPA1-537-1X/V0/...
0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV
0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用于以下類型的閥:DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA
閉環控制的末級
位置閉環控制帶 PID 特性
具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調節的零電位和靈敏度
實際值電纜的電纜斷裂識別
放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。
與天線、無線電系統的距離必須至少為 1 m。
切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。
我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。
電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜,長度越短越好。
不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。
電纜長度和橫截面必須遵照技術數據中的規定。
接線信息
電源零位 b2 和控制零位 b12 將被橋接。
如果供電設備 < 1 m 遠,直接接到 DIN 連接器。
如果距離 > 1 m,則將控制零位單獨接地。
德國力士樂REXROTH比例溢流閥:
0811402101 DBEB10Z-10/315XYG24-37Z4M
力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器
VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP
0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用于以下類型的閥:4WRP 10
閉環控制的末級
位置閉環控制帶 PID 特性
具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調節斜坡時間、靈敏度和零電位
實際值電纜的電纜斷裂識別
力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-MSPA1-508-1X/V0
0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0
組件系列 1X
模擬,模塊化設計
適用閥門:
DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8
特點
適用于控制不帶電氣反饋的直動式比例閥
設計:用于卡在承載軌上的模塊
控制值電壓 0...+10 V 的差動輸入
斜坡函數發生器上斜坡和下斜坡可以單獨設置
零位電位計
脈沖調制輸出級
LED 顯示:
電源電壓
準備就緒
斜坡"關"
可拆卸電氣接線排
力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-SSPA1-508-2X
0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0
0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I
0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I
R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24
組件系列 2X
模擬,連接器設計
適用閥門:
DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8
差動輸入
可調節斜坡時間、靈敏度、零電位和顫振頻率
24 V 工作電壓
放大器用于控制不帶電氣位置控制的比例閥。
它直接連到閥門的線圈插頭。控制側(UB,控制值)上的連接電纜通過電纜束線圈引導和連接。
LED 發出可用電源電壓的信號。視放大器類型而定,將控制值預設為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。
控制值可以通過閥零位電位計和靈敏度電位計進行調節。如果是電壓規格,可用差分輸入。
此外,控制值可以通過斜坡引導。
為適應特殊的應用場合,顫振電流振幅電位計采用了多變的設計。
交付時,顫振電流振幅電位計已設置為佳值,以便只有在上述特殊情況下才有必要進行另一次調節。
力士樂REXROTH放大器插頭R901024331
VT-SSPA1-5-1X/V0/0-24
R901024331 VT-SSPA1-5-13/V0/0-24
用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器
用于在沒有位置控制的情況下控制比例閥。設計緊湊。快速組裝和短調試時間。
對于閥門KBPS。BA/KBVS。BA/KTVS。BA/KBPS。AA/KBVS。AA/KTVS。AA,帶1.2 A電磁閥
通信:命令值輸入0...10v
電氣連接:連接器4極,M12x1,根據EN 175301-803進行A編碼
產品系列
VT-SSPA1-525
電源電壓24伏直流電
電子連接器電纜密封套
無線連接模擬,命令值0…10 V
設計連接器
重量[kg]0.13
力士樂REXROTH板卡插槽
VT 3002-2X
板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線,比如在電氣柜中
可用螺絲固定或固定在禮帽式導軌上
可以使用附加適配器安裝在禮帽式導軌的垂直位置(包括在交付范圍內)
穩態基礎
用控制桿進行卡鎖和彈出
通過螺釘端子進行連接
力士樂REXROTH用于控制比例閥流量的電氣放大器
類型 VT 5035
組件系列 1X
適用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。
差動輸入
具有 LED 顯示的選通輸入
通過 LED 顯示的 "準備就緒" 消息
可通過電位計調整斜坡時間
四個可通過電位計調節的控制值,通過 LED 顯示啟用
泵擺動角控制器
兩個同步的功率輸出級
具有電纜斷連檢測功能的感應式位置測量振蕩器和解調器
電源反向極性保護
VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器
附件(不包括在供貨范圍內)
板卡插槽:
VT 3002-1-2X/32D 類型
功能說明
印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。
放大器控制擺角驅動液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實際值。
通過啟動相關繼電器(K1 至 K4),可使用控制值輸入 1 至 4檢索控制值 [1]。可通過將內部電源 [10] 的電壓調節為 ±9 V 來直接控制值電壓,或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對于這些輸入,±9 V ? 100 % 1)。如果這四個控制值輸入直接連接至 ±9 V 調節電壓,則可使用電位計 "w1"至 "w4" 設置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時,內部電位計將用作衰減器或限制器,除非它們已設置為值。
外部控制值電位計
LED "H1" 至 "H4" 指示調用個控制值。如果一次調用多個控制值,則編號高的輸入優先。
示例:如果同時激活控制值 1 和控制值 3,起作用的將是控制值 3。
板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1)。
板卡上所有繼電器均使用 24 VDC(平滑)進行切換。控制值輸入 5 是差動輸入(0 至 ±10 V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。
所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標志 [3] 進行合計。下游斜坡函數發生器 [4] 根據給定的階躍式輸入信號產生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計 "t" 進行調整。斜坡時間是指 100 % 的控制值階躍,視跳線設置(J5,J6)而定,該時間可能為大約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡函數發生器輸入,則斜坡時間將相應縮短。
注意事項:
使用外部時間電位計時,斜坡時間的內部電位計必須設置為值。斜坡時間會縮短,因為外部電位計的電阻與內部電位計的電阻并聯(大約 500 kΩ)。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器,可將斜坡時間設置為小值(大約 30 ms)。
斜坡函數發生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值,該值將供給 PID 控制器 [5],板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a(勻變后的控制值/外部電位極限)。控制值測量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應于 +100 % 的控制值。
已專為特定泵類型優化 PID 控制器。根據擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執行線圈 "a" 的輸出級,而負控制值信號會執行線圈 "b" 的輸出級。
感應式位置傳感器 [11] 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調器 [9] 會轉換位置傳感器的交流電壓信號,并將其作為實際擺動角值返回至 PID 控制器。
可通過電位計 "Zx"(位于印刷電路板上)調節位置傳感器的零電位(實際值零電位)。實際轉角值放大率已在工廠中進行了校準,切勿更改(±6 V ? 擺動角位置)。
對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級(通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示)。通過設置跳線 J7,無論選通輸入狀態如何,都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。
在操作的情況下,"H12" LED(準備就緒)將會亮起,
具體情形為:
已施加啟用信號,
已施加 ±9 V 內部電源電壓 (振幅和對稱),
無線圈電線短路和,
電纜斷連,
此位置具有傳感器電線。
出現故障時,兩個輸出級將立即斷電,并關閉控制器和重置消息 "準備就緒"。故障修復后,板卡會立即再次工作,"H12"LED 也會再次點亮。
工作電壓
工作范圍:24 VDC + 40 % – 5 %
– 上限值 35 V 包括疊加剩余紋波
– 下限值 22 V
功耗 < 50 VA
電流消耗 < 2 A
保險絲 2.5 A,慢速熔斷
輸入:
控制值 1 至 4 ±9 V(參考電位為 M0)
控制值 5 0 至 ±10 V
啟用
起作用 > 8.5 V
不起作用 < 6.5 V
繼電器數據:
公稱電壓 工作電壓 UB
響應電壓 16.8 V
階躍逆電壓 2.4 V
線圈電阻 2150 Ω
斜坡時間(設置范圍)30 ms至約1 s或5 s(所有情況下 ±20 %)
輸出:
輸出級
線圈電流/電阻 1.8 A ± 20 %;R(20)= 5.4 Ω
時鐘頻率 自同步約達 1.5 kHz
感應式位置傳感器的驅動器
振蕩器頻率 2.5 kHz ± 10 %
負載能力 30 mA
電壓振幅(Uss) 每個輸出 5 V
調節電壓 ±9 V ± 1 %;25 mA 可在外部加載
測量插口
擺動角控制值 "W" 0 至 ±6 V(–6 V ? +100 %;+6 V ? –100 %);Ri = 100 Ω
實際擺動角值 "x" 0 至 ±6 V(+6 V ? +100 %;–6 V ? –100 %);Ri = 100 Ω
連接類型 32 級多點插頭,DIN 41612,設計 D
板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm,DIN 41494
前板尺寸:
高度 3 HE(128.4 mm)
軟焊側寬 1 TE(5.08 mm)
組件側寬 7 TE
允許的工作溫度范圍 0 至 50 ℃
存儲溫度范圍 –25 至 +85 ℃
重量 0.15 kg
注意:
放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。
切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。
僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進行測量。
與工作電壓相比,測量零位(M0)提升了 +9 V 且未進行電位隔離,即 –9 V 調節電壓 ? 0 V 工作電壓。因此,切勿將測量零位(M0)與 0 V 工作電壓進行連接。
務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值(小電壓,低電流)。
務必僅使用負載能力約為 40 V,50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。進行外部控制時,控制電壓的剩余紋波高可達 10 %。
務必始終分別屏蔽控制值電線和感應式位置傳感器電線;以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放(存在形成接地環路的風險)。
建議: 同時屏蔽線圈導線。
對于長度不超過 50 m 的線圈電線,請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。
與天線,無線電和雷達系統的距離必須至少為 1 m。
切勿在電力電纜附近鋪設線圈和信號電線。
板卡上的濾波電容器的充電電流要求預熔型保險絲應具有慢速熔斷特性。
切勿將感應式位置傳感器的接地電纜接地。(此為兼容先前組件系列的前提條件。)
注意事項:
如果使用差動輸入,兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。
切勿將通過控制電子元件產生的電氣信號(例如,實際值)用于切換安全相關的機器功能。
德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號:
R900579497 VT5035-17/
R900579497 VT5035-18/
R900579497 VT5035-1X/
力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件
VT 5041
組件系列 3X
模擬,歐洲板卡格式
壓力和流量控制系統 SYDFE1(元件系列 1X、2X 和 3X)的內裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...
實現 SYDFE1 控制、壓力和擺動角控制、可選功率限制的電子功能
壓力控制器油路可以調節并切換為兩個現有液壓油體積(執行機構和管路)
用于壓力和轉角控制器的小值發生器
取決于壓力的泄漏補償(可以關閉)
可轉換的壓力反饋輸入(電流、電壓、范圍)
面板上工作狀態的 6 個 LED 顯示
面板上實際轉角值的顯示儀器(可選)
帶內部或外部控制值預設的功率限制(可選)
模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設計為歐洲格式的的插入卡。每個都標配一個壓力和轉角的控制值輸入端(功率限制,可選)。實際壓力值由一個壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實際轉角值。記錄的實際值在放大器和中進行處理,并與的控制值進行比較。小值發生器確保只有分配給所需工作點的控制器或自動激活。小值發生器的輸出信號成為閥控制環的控制值。
通過合適的控制值,可以自動激活可選的功率限制。可以在內部或外部功率控制值。必要時通過小值發生器限制轉角控制值。可以在插口 7 上測量得到的轉角控制值。
實際閥值(閥芯位置)由一個感應式位置傳感器記錄。振蕩器/解調器電路負責信號的處理。在閥芯位置控制器中生成并進一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號形成自計時電流輸出級的控制值,該值控制閥門的比例線圈。
控制電子元件具有故障消息輸出端,出現錯誤時,其電壓為 0 V(= 低活性)。同時“Err."LED 亮起。根據跳線 J1 的配置,可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。
導致故障消息:
內部電源錯誤
壓力實際值大于允許的系統壓力
(插口 2: p實際 > 11.5 V)
接口 26c 上缺少啟用信號
電纜斷裂或超出轉角反饋范圍
電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍
“壓力傳感器"電纜斷裂(設置為 4 - 20 mA,0.5 - 5 V 和 1 - 10 V 時)
控制錯誤(控制偏差 x 控制器增益)大于 4 V 的時間超過 1 秒 (40 %)
出現錯誤時,可以對電子元件進行配置,以使輸出級斷電,并將閥芯推入其機械終端位置。這樣,泵將向回擺動。只能通過復位啟用信號進行錯誤確認。
德國力士樂REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號:
R901236404 VT5041-31/1-0
R901263598 VT5041-31/2-0
R901196678 VT5041-31/3-0
力士樂REXROTH放大板R901196678
VT 5041-3X/3-0
R901196678 VT5041-31/3-0
用于控制 SYDFE1 類型的系統
帶功率限制的標準版本,帶旋轉角度顯示
SYDFE1系統的外部控制電子設備
組件系列3X
通信:模擬
產品屬性
產品系列VT 5041
電源電壓24伏直流電
電氣連接說明32針連接器插頭,D型
設計電路板
重量[kg]0.27
力士樂REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0
R901236404 VT5041-31/1-0
用于控制 SYDFE1 類型的系統。
沒有功率限制不帶擺動角顯示的標準型號
通訊方式:模擬
SYDFE1 的外部控制電子元件 - 系統
設備系列 3X
電源電壓24 VDC
電氣連接說明32 針連接器,D 型
Design電路板
重量 [kg]0.2509
力士樂REXROTH集成式供電模塊
VT-NE30,部件系列2X
VT-NE31,部件系列1X
–電源單元VT-NE30(單極輸出電壓):
用于比例閥放大器的電壓供應
用于比例閥的電壓供應
集成電子單元
電源單元VT-NE31(雙極輸出電壓):
用于伺服閥放大器的電壓供應
設計緊湊,通過接線板連接
未調節的輸出電壓(濾波)
通過輸出電路中的微型保險絲進行短路保護;
按“重置"鍵重新啟動
可擰在頂帽導軌EN 60715上或卡入頂帽導軌
LED指示燈
符合EC指令(CE標志)
頻率 50/60 Hz
允許的環境溫度范圍 –20至+50°C
儲存溫度范圍 –20至+70°C
德國力士樂REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號:
R901082348 VT-NE30-20
力士樂REXROTH供電模塊
類型 VT 11006,VT 11116
供電模塊提供兩種穩定電壓。用于為外部電氣執行機構供電。
VT 11006-1X:24 V / ±15 V
VT 11116-1X:24 V / ±10 V
開關模式的電源設備
電壓反極性保護
通過 LED 顯示的功能控制
輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離
注意事項
供電模塊不能抵抗持續的短路!
一路輸出電壓發生過載時,第二路輸出電壓也會降低!
連續運行多個相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時,模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm!
德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號:
R900010937 VT11006-12
R900010938 VT11015-11
R900019681 VT11017-11
力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器
VT-MSPA
R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000
R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000
R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000
R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000
R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000
R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000
R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0
R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0
R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0
R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0
0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0
R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0
0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I
組件系列 2X
適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件
多種力士樂工業液壓閥門可供選擇
設備中所存儲閥門的特性曲線
通過按鈕優化閥門
控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA
工作電壓的反向極性保護
斜坡發生器上斜坡和下斜坡可以單獨調節
零電位設置
控制值調節
特性曲線發生器
定時功率輸出級
防短路輸出
LED 狀態顯示
測量插口適用于:實際電流值、內部電流控制/設置
所有閥門參數可調節
一般信息
這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導軌上。通過 3 個張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。
供電設備
內部供電設備隨附了接通電流限制器以防止出現電流峰值。此外,還集成了反向極性保護功能。
控制值,控制值加法器
"內部控制值" 包括:
"外部控制值",連接在差分放大器 (2) 的輸入處
零位偏移,標準設置中的 "Z/B" 可調節
在壓力閥中,正控制值會使閥門處的壓力增加。
對于 4W...1) 型號閥門,下列內容適用:
通過線圈 B,0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。
通過線圈 A,0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。在專家設置中,控制值極性變化是可能的 [5](請參閱操作說明 30232-B)。
在正常運行時,可以在 "V" 測量插口處測量 "內部控制值"。
斜坡
斜坡限制控制值的傾斜。
您可以在一個斜坡所有斜坡均為一個時間,默認值)和 4Q/2Q 斜坡(斜坡的時間不同)之間選擇。4Q/2Q 斜坡時間在專家設置中設置。特性曲線發生器不影響斜坡時間。
控制值衰減器 "G"
利用控制值衰減器可以降低控制值。
特性曲線發生器
在特性曲線發生器中,預設閥門特性曲線可以調整到實際液壓和控制技術條件。
可以在專家設置中調節以下內容:
先導電流 "B"
階躍 "S"
大電流 "G"(VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B)
電流控制器
將對線圈電流進行記錄,并在電流控制器中將其與控制值進行比較,然后補償差異。
時鐘發生器
時鐘發生器會產生輸出級的時鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門,時鐘頻率有時隨控制值和/或工作電壓而變化。
功率輸出級
電流輸出級產生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制為
每次輸出的大允許電流,具體取決于設定閥門。輸出級為防短路設計。如出現內部干擾信號或啟用缺失時,輸出級將關閉。
數字輸入
輸入 DI 可設置到四個不同的功能:
1. 啟用(出廠設置)
2.VT-MSPA1 1) 不帶功能
2.VT-MSPA2 控制值極性變化
3.斜坡開/關
4.單個或相位斜坡
數字輸出
若無電纜中斷、內部錯誤,且 UB ≥ UB 小,則設備會通知準備就緒。
閥門類型 4WRPH6…SO855,開關位置 0-5:
控制值 ±10 V
數字輸入端 2,控制值極性變化
力士樂REXROTH放大器
R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000
用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器
液壓電子和控制系統,閥門放大器,比例閥閥放大器
存儲在設備中的力士樂閥門的特性曲線。通過按鈕優化閥門。診斷:LED狀態和參數、命令值和實際值的測量插座。斜坡發電機可以單獨設置。
產品屬性
產品系列VT-MSPA
電源電壓24伏直流電
電氣連接器螺絲端子
電氣連接說明螺絲端子
連接性模擬,指令值4…20mA
符合性說明CE–電磁兼容性2014/30/EU
設計模塊
重量[kg]0.28
REXROTH放大板VT-MRPA1-1-11/V0/0